DOMOTICA

El término domótica proviene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que funciona por sí sola'). Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.

Arquitectura

Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema domótico, hay varias arquitecturas diferentes:

• Arquitectura Centralizada: un controlador centralizado recibe información de múltiples sensores y, una vez procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores.


• Arquitectura Distribuida: toda la inteligencia del sistema está distribuida por todos los módulos sean sensores o actuadores. Suele ser típico de los sistemas de cableado en bus, o redes inalámbricas.


• Arquitectura mixta: sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen de varios pequeños dispositivos capaces de adquirir y procesar la información de múltiples sensores y transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por la vivienda, p.ej. aquellos sistemas basados en Zigbee y totalmente inalámbricos.

REALIDAD VIRTUAL

Realidad virtual es un sistema o interfaz informatico que genera entornos sintéticos en tiempo real, representación de las cosas a través de medios electrónicos o representaciones de la realidad, una realidad ilusoria, pues se trata de una realidad perceptiva sin soporte objetivo, sin red extensa, ya que existe sólo dentro del ordenador. Por eso puede afirmarse que la realidad virtual es una pseudorrealidad alternativa, perceptivamente hablando.
La virtualidad establece una nueva forma de relación entre el uso de las coordenadas de espacio y de tiempo, supera las barreras espaciotemporales y configura un entorno en el que la información y la comunicación se nos muestran accesibles desde perspectivas hasta ahora desconocidas al menos en cuanto a su volumen y posibilidades.
La realidad virtual puede ser de dos tipos: inmersiva y no inmersiva.

La realidad virtual inmersiva: Con frecuencia se liga a un ambiente tridimensional creado por un ordenador, el cual se manipula a través de cascos, guantes u otros dispositivos que capturan la posición y rotación de diferentes partes del cuerpo humano.

La realidad virtual no inmersiva: Ofrece un nuevo mundo a través de una ventana de escritorio. Este enfoque no inmersivo tiene varias ventajas sobre el enfoque inmersivo como son el bajo coste y fácil y rápida aceptación de los usuarios. Los dispositivos inmersivos son de alto coste y generalmente el usuario prefiere manipular el ambiente virtual por medio de dispositivos familiares como son el teclado y el ratón que por medio de cascos pesados o guantes.

NANOTECNOLOGIA

La palabra “nanotecnología” es usada extensivamente para definir las ciencias y técnicas que se aplican al un nivel de nanoescala, esto es unas medidas extremadamente pequeñas “nanos” que permiten trabajar y manipular las estructuras moleculares y sus átomos. En síntesis nos llevaría a la posibilidad de fabricar materiales y máquinas a partir del reordenamiento de átomos y moléculas. El desarrollo de esta disciplina se produce a partir de las propuestas de Richard Feynman.
La nanotecnologia es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nano escala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a nano escala.
Cuando se manipula la materia a la escala tan minúscula de átomos y moléculas, demuestra fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, científicos utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y poco costosos con propiedades únicas.

ROBOTICA

La robótica es una rama de la ingeniería. Pero la parte más atractiva de ella es que mezcla muchos aspectos diferentes. Es necesaria la programación, la electrónica, la mecánica y por supuesto una gran cantidad de esfuerzo y dedicación. Las ideas probablemente sean lo más importante en un futuro (sino lo son ya) por lo que las personas con más imaginación y creatividad serán fundamentales en este campo aún por desarrollar. En mi opinión, la robótica tendrá una gran importancia en no mucho tiempo, sufriendo una revolución e implantación masiva como la que sufrió el ordenador en todos los hogares.
Las aplicaciones actuales de la robótica son grandes pero en parte por la falta de conocimiento por parte de la mayoría de la población aún no se ha implantado completamente. Bueno, en realidad si lo ha hecho, pero la mayoría de la gente no lo sabe. ¿Como funciona el microondas, o el mando a distancia, o la parte electrónica de un coche? Realmente todo está robotizado (responde de cierta forma a un estímulo determinado), aunque generalmente esto se considera como electrónica. Un robot se suele llamar a algo que se mueve.Ultimamente la domótica es cada vez más interesante y ya se implanta en algunas casas nuevas. En tareas de precisión y peligrosas es más que necesario (para la desactivación de bombas) y a medio plazo será fundamental para la exploración del espacio (ya se usan algunos en Marte, como el rover Opportunity).

Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Denominamos inteligencia artificial a la rama de la informática que desarrolla procesos que imitan a la inteligencia de los seres humanos. La principal aplicación de esta ciencia es la creación de máquinas para la automatización de tareas que requieran un comportamiento inteligente.La inteligencia Artificial se divide en dos escuelas de pensamiento, las cuales son: La inteligencia artificial convencional y la Inteligencia artificial computacionalLa inteligencia artificial convencional esta Basada en el análisis del comportamiento humano ante diferentes problemas ligados, por ejemplo, con el razonamiento y la toma de decisiones.La inteligencia computacional (también conocida como inteligencia artificial subsimbólica) implica desarrollo o aprendizaje repetitivo.Los primeros desarrollos en inteligencia artificial comenzaron a mediados de los años 1950 con el trabajo de Alan Turing.El término fue inventado en 1956 por John McCarthy, Marvin Minsky y Claude Shannon en la Conferencia de Dartmouth , un congreso en el que se hicieron previsiones triunfalistas a diez años que jamás se cumplieron, lo que provocó el abandono casi total de las investigaciones durante quince añosFue en los años 60 cuando Alan Newell y Herbert Simon, que trabajando la demostración de teoremas y el ajedrez por ordenador logran crear un programa llamado GPS (General Problem Solver: solucionador general de problemas)En la actualidad se está tan lejos de cumplir la prueba de Turing como cuando se formuló: “Existirá Inteligencia Artificial cuando no seamos capaces de distinguir entre un ser humano y un programa de computadora en una conversación a ciegas”Así, aplicando literalmente la definición de Inteligencia Artificial, no cabe otra posibilidad que pensar en máquinas inteligentes, es decir, sin emociones que obstaculicen encontrar la mejor solución a un problema dadoEl concepto de Inteligencia Artificial que la mayoría de las personas podemos hacernos es muy distinto al descrito anteriormente, pues lo que realmente produciría curiosidad experimental es un dispositivo con emocionesY aquí es donde finaliza la ciencia, porque hoy por hoy, no existe sistema informático capaz de desarrollar emociones, pues en la naturaleza, el origen de las emociones fue la supervivencia de la especieY dotar a una máquina de instinto de supervivencia sería casi imposible, pues el instinto de supervivencia está impreso en cada célula del cuerpo humano.Y hasta el momento la Inteligencia Artificial se basa en conocimiento humano, no conocimiento desarrollado. Por esto es que se dice que queda aun mucho tiempo para alcanzar las metas que se propusieron científicos desde hace unos 50 años.

La IA se divide en dos escuelas de pensamiento:
Inteligencia Artificial Convencional: Se conoce también como IA simbólico-deductiva e IA débil. Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante diferentes problemas:

• Razonamiento basado en casos: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos.


• Sistemas expertos: Infieren una solución a través del conocimiento previo del contexto en que se aplica y de ciertas reglas o relaciones.


• Redes bayesianas: Propone soluciones mediante inferencia estadística.


• Inteligencia artificial basada en comportamientos: que tienen autonomía y pueden auto-regularse y controlarse para mejorar.
  
  Inteligencia Artificial Computacional: La Inteligencia Computacional (también conocida como IA subsimbólica-inductiva o IA fuerte) implica desarrollo o aprendizaje interactivo (por ejemplo, modificaciones interactivas de los parámetros en sistemas conexionistas). El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos.